透视变换,图像拼接后的衔接变换该如何实现

透视变换,图像拼接后的衔接变换该怎么实现?
如图,图像拼接中,已知n个左图上的点,和n个右图上的点。怎么实现从左图变换到右图,如同拼接中的那个变换,该怎么办? 算法、原理?谢谢。相当于opencv中的透视变换,但不懂原理啊,现在需要知道原理。谢谢谢谢。
透视变换,图像拼接后的衔接变换该如何实现
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