MATLAB中边缘提取方法有哪些，能给出原理及在MATLAB下的实现吗？该如何处理

MATLAB中边缘提取方法有哪些，能给出原理及在MATLAB下的实现吗？
使用对同一幅影像进行边缘提取,有哪几种方法啊，请高人指点，各种提取方法的原理，最好能比较说明他们的区别，几种边缘提取方法各自的特点，

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kjlkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk
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i=edge（图像，‘算子’），算子有：sobel,canny,roberts,拉普拉斯算子等等。最好自己找书看。自己实践一下