求电动机控制学习的书籍

求电机控制学习的书籍
求大神们推荐一些关于电机控制的一些好的书籍，主要是关于数字信号的控制，各类电机的数字控制的方法的书籍，不是想要关于电机硬件知识的书籍。
------解决方案--------------------
自己顶一个
------解决方案--------------------
很多，书城搜一下。
可以关注使用DSP2000系列进行电机控制的书籍。尤其关注，使用空间矢量方法进行电机控制的书。
------解决方案--------------------
PID 控制
最经典
可以找一些控制理论的书，一般的控制对象都是电机