Ubuntu 16.04 kinetic 编译指定包

分类: IT文章 • 2024-01-26 15:59:36

编译指定包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming

使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""